消防博物馆设于消防总局指挥大楼内。指挥大楼建于1920年，具有南欧建筑风格。博物馆有两个风格不同的展厅，面积约350平方米，展品七百余件。

主展厅展出：中国和英国制造的古老手摇水泵、英制消防车、假人握杆从楼上滑下的情景、历史资料、图片、队旗、队徽、勋章及襟章。此外，还展出一套消防员穿的灰色节日礼服。内展厅展出：消防总局模型、显示新旧消防站地方的电子板、消防帽及水靴、中国古式喉笔、报火警钟、水井木牌、钩梯、消防栓和消防员用的呼吸辅助器。此外，还有模拟澳门木屋区大火之场景。