葡人在澳门建城墙，最早可追溯至明朝隆庆三年（1569年）。从当时澳门城市图可见，整个澳门城除西部内港外，北部、东部及南部均建有城墙，并于诸要塞处建置炮台，使澳门成为一座军事防范严密的城堡。现存的旧城墙遗址，正是当时所建的一部分。