중국의 특별행정구역인 마카오는 중국 광동 지역의 주강 삼각주에 위치해 있으며 위도 22도 북위 14도, 경위 113도 동쪽 35도 마카오 반도와 두개의 섬으로 구성되어 있고 주강 삼각주 너머 북동쪽으로 약 60Km지점에는 금융과 무역의 중심지인 홍콩이 위치해 있다. 마카오 반도에 위치한 마카오의 도시는 가장 인접한 섬인 타이파와 2.5Km, 그리고 4.4km의 세 개의 다리로 연결되어 있으며, 타이파섬과 꼴로안섬은 2.1km길이의 둑으로 연결되어 있다. 마카오 반도의 북쪽 끝에는 중국 국경관문이 있으며, 이곳으로 중국의 주해 및 중산으로 연결된다. 또한 꼴로안은 새로 지어진 로터스 다리를 통하여 중국의 주해시로 연결된다.

마카오의 면적은 총 평방 킬로미터 (33.3  sq. km )로 마카오 반도 약 9.3 평방 킬로미터, 타이파섬이 7.9평방 킬로미터, 콜로안섬이 7.6평방 킬로미터, 간척지인 코타이 지역이 6.1 평방 킬로미터로 구성되어 있다. 홍콩-주하이-마카오 교량 (0.7 평방 킬로미터)의 주하이-마카오 인공 프론티어 섬에 간척지인 코타이, 신구의 A존 (1.4 평방 킬로미터) 과 마카오 행정구역이 있다. 세 다리는 마카오와 코타이를 잇고 있다.

마카오 시간은 그리니치 민 타임 기준으로 8시간 빠르다.