마카오의 역사는 바다와 긴밀하게 연결돼있기 때문에 해사 박물관의 장소로서 바라 파고다 (Barra Pagoda) 의 광장만 한 곳이 없습니다. 어부들을 보호해주던 “아마”(A-MA)여신을 섬기는 장소이며 포르투갈 선원들이 처음으로 마카오에 도착했던 장소로 여겨지기 때문입니다. 정확한 위치는 해사 박물관의 위치와 동일합니다. 빌딩은 항해하는 배 모양으로 내항 쪽으로 정박해 있습니다.

로비 전시관에서는 마카오와 남중국 어부의 삶의 방식 그리고 전통을 알아볼 수 있습니다. 이곳에는 몇 가지 종류의 선박과 어획 도구들과 장비, 그리고 바닷속 각종 어류와 조개류가 전시되어 있으며 어획 활동을 했던 가족이 거주했던 어부의 집의 모형도 볼 수 있습니다.

또한 관람객들이 놓쳐서는 안 될 것 중 하나로 “작은 아마극장(Little A-Ma Theatre)”에서는 아마여신의 전설을 광동어, 북경어, 포르투갈어, 영어로 상영하고 있습니다.

일층에는 바다를 통해 만나게 되었던 중국과 포르투갈, 두 문명의 해양역사를 중심으로 대단한 발견에 대해 집중적으로 전시하고 있습니다. 특히 청 호 선장의 여행기는 명나라 (15세기) 때 그가 인도와 아라비아를 횡단을 계획하고 아프리카 동쪽 해안까지 도착하게 되었습니다. 15세기와 16세기의 포르투갈인의 발견 경로는 그 당시 거래되었던 차, 향신료, 도자기, 실크의 견본품 들과 함께 재현해 놓았습니다.

이층에는 마카오와 바다와의 연결의 방식을 설명해주는 해사 과학기술과 운송 관련 물품들이 전시되어 있습니다. 오늘날 홍콩과 마카오를 연결해 주는 페리 선과 같은 최신식 선박 모델과 함께 전통적인 운송 도구들을 만나 볼 수 있습니다. 특히 마카오의 날씨를 알아볼 수 있는 자료를 통해 태풍 기간에 열대성 폭우가 형성되는 모습을 관찰하고 경로 추적할 수 있습니다. 또한, 방문객들은 북반구의 하늘을 관측하며 천문학의 방위 확인의 중요성을 배울 뿐 아니라 자신의 별자리를 포함해 다양한 별자리를 관측하는 즐거움을 경험할 수 있습니다.

출구로 가는 통로에는 강바닥과, 항구 쪽 바다, 산호초, 마지막으로 고대 난파선의 유적의 사진 갤러리가 있고 외부 박물관에서 관람객들은 실제 크기의 전시품을 관람 할 수 있는 데 그 중 용선축제의 경주선도 있습니다.