消防博物館設於消防總局指揮大樓內。指揮大樓建於1920年，具有南歐建築風格。博物館有兩個風格不同的展廳，面積約350平方米，展品七百餘件。

主展廳展出：中國和英國製造的古老手搖水泵、英製消防車、假人握桿從樓上滑下的情景、歷史資料、圖片、隊旗、隊徽、勳章及襟章。此外，還展出一套消防員穿的灰色節日禮服。內展廳展出：消防總局模型、顯示新舊消防站地方的電子板、消防帽及水靴、中國古式喉筆、報火警鐘、水井木牌、鉤梯、消防栓和消防員用的呼吸輔助器。此外，還有模擬澳門木屋區大火之場景。