土地暨自然博物馆，是以自然资源和生态保育作为展览的主题。博物馆坐落于路环石排湾郊野公园，为路环岛第一个自然博物馆，于1997年3月21日落成启用。土地暨自然博物馆的两座场馆共有五个展区，分别介绍：澳门自然地理、动物标本、植物标本、仿真红树林，共展出约200多件展品。