澳门有大型和小型公共巴士在澳门半岛、氹仔和路环往来行驶，班次频密；各车站均有以中葡文说明的路线牌，介绍各公共巴士的行走路线。
车费每位澳门币6元，车上不设零钱找换，乘客应自备硬币乘车。所有公共巴士均有空调设施。各巴士路线分别往返澳门半岛、氹仔和路环及机场，也有很多公共巴士穿梭澳门市区的大街小巷。
旅游人士如能避开上下班的繁忙时间，就能较容易乘坐任何交通工具前往各旅游景点。游客最好自备一张澳门地图，以备查阅之用。
详细巴士路线请查阅：www.dsat.gov.mo/dsat/subpage.aspx?a_id=1610598965，或致电以下巴士公司查询：
澳门新福利公共汽车有限公司（新福利）
电话：+853 2827 1122
网址：www.transmac.com.mo
澳门公共汽车股份有限公司（澳巴）
电话：+853 2885 0060
网址：www.tcm.com.mo
澳门通
澳门通是一个使用非接触式智能卡的电子缴费系统，现已全面应用于澳门公交车辆上，乘坐巴士无需再为准备辅币而烦恼，上车只需轻松“嘟一嘟”，方便快捷。澳门通的服务更拓展到零售、连锁便利店、饼店、自动售卖机等。
网址：www.macaupass.com
澳门轻轨系统为本澳首个轨道交通项目，分别有氹仔线、石排湾线、横琴线及东线(建设中)，是为居民和旅客提供便捷、环保、可靠、舒适及无障碍的公共交通工具。
欲查询轻轨线路、票价及时刻表，请浏览澳门轻轨股份有限公司网站：www.mlm.com.mo/tc/index.html
澳门轻轨股份有限公司
电话：+853 2881 3721, +853 2881 3722, +853 2881 3730
热线：+853 8506 6171
电子邮箱：info@mlm.com.mo
网址：www.mlm.com.mo
澳门的士（又称出租车或计程车）的车身是黑色，车顶是奶白色。的士起程价（首1600米）收费澳门币21元，之后每220米加收澳门币2元，停车候客收费每55秒澳门币2元，放置在行李箱之行李，每件加收澳门币3元。乘客可致电+853 2828 3283召车。
在澳门国际机场的士站、氹仔客运码头的士站、横琴口岸澳门口岸区和港珠澳大桥珠澳口岸人工岛乘搭的士，除了车资外，另收附加费澳门币8元；从澳门往路环，或于横琴岛澳门大学校区乘车，附加费为澳门币5元；从氹仔往路环加收澳门币2元附加费。由澳门往氹仔或由两离岛返回澳门，则无须加收任何附加费。
此外，澳门还有特别的士服务。特别的士车身分蓝色和红色两种，乘客可以透过叫车热线：+853 2881 2345、手机应用程式：“澳门电召”、扫一扫或网页：www.macaotaxi.com 使用叫车服务。特别的士与普通的士一样按咪表收费，收费详情请浏览网页或向澳门电召的士服务股份有限公司查询，电话：+853 8893 9999。
如果您想随自己心意编排行程，可租车自行驾驶四处游览，享受旅游乐趣。关于旅客申请许可在澳门驾驶，可向治安警察局交通厅查询：
电话：+853 2837 4214 / +853 8898 9593
网页：https://www.gov.mo/zh-hant/services/ps-1488/
电子邮箱：psp-info@fsm.gov.mo
有关租车公司资料可浏览：https://www.dst.gov.mo/zh-hant/public-services/licensed-entities.html?comType=18
人力三轮车是富有澳门怀旧特色的旅游交通工具。游客乘坐人力三轮车漫游于南湾及西湾一带，感受阵阵微风，欣赏怡人景致，不失为一种品味小城风光的美好体验。在外港客运码头和葡京酒店外，均设有人力三轮车站，游客可在此上车，开展三轮车之旅。建议上车前先与车夫议好价钱。
