澳門有大型和小型公共巴士在澳門半島、氹仔和路環往來行駛，班次頻密；各車站均有以中葡文說明的路線牌，介紹各公共巴士的行走路線。
車費每位澳門幣6元，車上不設零錢找換，乘客應自備硬幣乘車。所有公共巴士均有空調設施。各巴士路線分別往返澳門半島、氹仔和路環及機場，也有很多公共巴士穿梭澳門市區的大街小巷。
旅遊人士如能避開上下班的繁忙時間，就能較容易乘坐任何交通工具前往各旅遊景點。遊客最好自備一張澳門地圖，以備查閱之用。
詳細巴士路線請查閱：www.dsat.gov.mo/dsat/subpage.aspx?a_id=1610598965，或致電以下巴士公司查詢：
澳門新福利公共汽車有限公司（新福利）
電話：+853 2827 1122
網址：www.transmac.com.mo
澳門公共汽車股份有限公司（澳巴）
電話：+853 2885 0060
網址：www.tcm.com.mo
澳門通
澳門通是一個使用非接觸式智能卡的電子繳費系統，現已全面應用於澳門公交車輛上，乘坐巴士無需再為準備輔幣而煩惱，上車只需輕鬆「嘟一嘟」，方便快捷。澳門通的服務更拓展到零售、連鎖便利店、餅店、自動售賣機等。
網址：www.macaupass.com
澳門輕軌系統為本澳首個軌道交通項目，分別有氹仔線、石排灣線、橫琴線及東線(建設中)，是為居民和旅客提供便捷、環保、可靠、舒適及無障礙的公共交通工具。
欲查詢輕軌線路、票價及時刻表，請瀏覽澳門輕軌股份有限公司網站：www.mlm.com.mo/tc/index.html
澳門輕軌股份有限公司
電話：+853 2881 3721, +853 2881 3722, +853 2881 3730
熱線：+853 8506 6171
電子郵箱：info@mlm.com.mo
網址：www.mlm.com.mo
澳門的士（又稱出租車或計程車）的車身是黑色，車頂是奶白色。的士起程價（首1600米）收費澳門幣21元，之後每220米加收澳門幣2元，停車候客收費每55秒澳門幣2元，放置在行李箱之行李，每件加收澳門幣3元。乘客可致電+853 2828 3283召車。
在澳門國際機場的士站、氹仔客運碼頭的士站、橫琴口岸澳門口岸區和港珠澳大橋珠澳口岸人工島乘搭的士，除了車資外，另收附加費澳門幣8元；從澳門往路環，或於横琴島澳門大學校區乘車，附加費為澳門幣5元；從氹仔往路環加收澳門幣2元附加費。由澳門往氹仔或由兩離島返回澳門，則無須加收任何附加費。
此外，澳門還有特別的士服務。特別的士車身分藍色和紅色兩種，乘客可以透過叫車熱線：+853 2881 2345、手機應用程式：「澳門電召」、掃一掃或網頁：www.macaotaxi.com 使用叫車服務。特別的士與普通的士一樣按咪錶收費，收費詳情請瀏覽網頁或向澳門電召的士服務股份有限公司查詢，電話：+853 8893 9999。
如果您想隨自己心意編排行程，可租車自行駕駛四處遊覽，享受旅遊樂趣。關於旅客申請許可在澳門駕駛，可向治安警察局交通廳查詢：
電話：+853 2837 4214 / +853 8898 9593
網頁：https://www.gov.mo/zh-hant/services/ps-1488/
電子郵箱：psp-info@fsm.gov.mo
有關租車公司資料可瀏覽：https://www.dst.gov.mo/zh-hant/public-services/licensed-entities.html?comType=18
人力三輪車是富有澳門懷舊特色的旅遊交通工具。遊客乘坐人力三輪車漫遊於南灣及西灣一帶，感受陣陣微風，欣賞怡人景致，不失為一種品味小城風光的美好體驗。在外港客運碼頭和葡京酒店外，均設有人力三輪車站，遊客可在此上車，開展三輪車之旅。建議上車前先與車伕議好價錢。
