澳門有大型和小型公共巴士在澳門半島、氹仔和路環往來行駛，班次頻密；各車站均有以中葡文說明的路線牌，介紹各公共巴士的行走路線。

車費每位澳門幣6元，車上不設零錢找換，乘客應自備硬幣乘車。所有公共巴士均有空調設施。各巴士路線分別往返澳門半島、氹仔和路環及機場，也有很多公共巴士穿梭澳門市區的大街小巷。

旅遊人士如能避開上下班的繁忙時間，就能較容易乘坐任何交通工具前往各旅遊景點。遊客最好自備一張澳門地圖，以備查閱之用。

詳細巴士路線請查閱：www.dsat.gov.mo/dsat/subpage.aspx?a_id=1610598965，或致電以下巴士公司查詢：

澳門新福利公共汽車有限公司（新福利）
電話：+853 2827 1122
網址：www.transmac.com.mo

澳門公共汽車股份有限公司（澳巴）
電話：+853 2885 0060
網址：www.tcm.com.mo

澳門通
澳門通是一個使用非接觸式智能卡的電子繳費系統，現已全面應用於澳門公交車輛上，乘坐巴士無需再為準備輔幣而煩惱，上車只需輕鬆「嘟一嘟」，方便快捷。澳門通的服務更拓展到零售、連鎖便利店、餅店、自動售賣機等。
網址：www.macaupass.com

澳門輕軌首期氹仔線現已通車，大大縮短了旅客往來路氹和氹仔各地點的交通時間。作為澳門最新的交通基礎設施，輕軌氹仔線全長約9.3公里，共設11個車站，連接澳門國際機場、氹仔客運碼頭和蓮花大橋橫琴口岸等多個交通樞紐，以及氹仔舊城區、澳門賽馬會和路氹綜合度假村等旅遊熱門景點。

氹仔線的車站由西向東的順序為：海洋、馬會、運動場、排角、路氹西、蓮花口岸、東亞運、路氹東、科大、機場和氹仔碼頭，車程約22分鐘。

輕軌營運時間為每天上午6時30分至晚上11時15分，每10至15分鐘一班車。

澳門輕軌股份有限公司
電話：+853 2881 3721, +853 2881 3722, +853 2881 3730
熱線：+853 8506 6171
電子郵箱：info@mlm.com.mo
網址：www.mlm.com.mo

港鐵（澳門）
熱線：+853 6875 3598
電子郵箱：info@mtr.com.mo
網址：www.mtr.com.mo

澳門的士（又稱出租車或計程車）的車身是黑色，車頂是奶白色。的士起程價（首1600米）收費澳門幣19元，之後每240米加收澳門幣2元，停車候客收費每分鐘澳門幣2元，放置在行李箱之行李，每件加收澳門幣3元。乘客可致電+853 8500 0000或+853 2828 3283召車。

從澳門往路環，或在澳門國際機場的士站、氹仔客運碼頭的士站、横琴島澳門大學校區、橫琴口岸澳門口岸區、路氹邊檢大樓的士站和港珠澳大橋澳門邊檢大樓乘車，除了車資外，另收附加費澳門幣5元；氹仔往路環加收澳門幣2元附加費。由澳門往氹仔或由兩離島返回澳門，則無須加收任何附加費。

此外，澳門還有特別的士服務。特別的士車身分藍色和紅色兩種，乘客可以透過叫車熱線：+853 2881 2345、手機應用程式：「澳門電召」、掃一掃或網頁：www.macaotaxi.com 使用叫車服務。特別的士與普通的士一樣按咪錶收費，收費詳情請瀏覽網頁或向澳門電召的士服務股份有限公司查詢，電話：+853 8893 9999。

如果您想隨自己心意編排行程，可租車自行駕駛四處遊覽，享受旅遊樂趣。關於旅客申請許可在澳門駕駛，可向治安警察局交通廳查詢：
電話：+853 2837 4214 / +853 8898 9593
網頁：https://www.gov.mo/zh-hant/services/ps-1488/
電子郵箱：psp-info@fsm.gov.mo

有關租車公司資料可瀏覽：industry.macaotourism.gov.mo/cn/license/search.php?page_id=89&com_type=18

人力三輪車是富有澳門懷舊特色的旅遊交通工具。遊客乘坐人力三輪車漫遊於南灣及西灣一帶，感受陣陣微風，欣賞怡人景致，不失為一種品味小城風光的美好體驗。在外港客運碼頭和葡京酒店外，均設有人力三輪車站，遊客可在此上車，開展三輪車之旅。建議上車前先與車伕議好價錢。